（一） 事实条件，即有犯罪事实或犯罪嫌疑人。
有犯罪事实，是指有被客观、真实的证据所证明的危害社会的犯罪行为的存在，包括犯罪的预备、实施、未遂、中止和既遂，但是，这不意味着证实犯罪的证据需要确实充分，但也不应是办案人员凭估计、猜测得出的结论。这里所指“有犯罪事实”，主要是指犯罪事件已经发生，即有犯罪的客体和客观要件;而对犯罪主体和犯罪主观方面的查明则不是立案的必要条件，而是立案后需要进一步查清的问题。因此，此时的证据并不要求达到充分的程度，也不要求一定要查获犯罪人，更不要求查明全部案件的事实和情节。
（二）法律条件，即需要追究刑事责任。立案追究的行为，必须是具有社会危害性和刑罚应罚性的行为，只有当这种犯罪事实确需追究行为人的刑事责任时，才予以立案。
公安机关刑事侦查终结有哪些要求
侦查终结，是指侦查机关对自己立案侦查的案件，经过一系列的侦查活动，认为案件事实已经查清，证据确实充分，足以认定犯罪嫌疑人是否有罪和应否对其追究刑事责任而决定结束侦查，并对案件依法作出处理的一种诉讼活动。
侦查终结的案件必须是：
1、犯罪事实、情节清楚;
2、证明案情的各种证据充分确实;
3、法律手续完备。
侦查终结的案件，负责侦查的人员应写出侦查终结报告。公安机关侦查的案件，在侦查终结后，对于依法需要追究被告人刑事责任的，应写出“起诉意见书”;对于依法可以免除刑罚的被告人，应写出“免予起诉意见书”;对于不应该追究刑事责任的，应撤销案件，如果被告人在羁押中，应立即予以释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕的人民检察院。由检察机关自行侦查的案件，在侦查终结时，亦应根据案件具体情况，分别作出提起公诉、免诉或撤销案件的决定。
刑事案件立案后可以撤案，但只针对于自诉案件。自诉案件法院立案后，可以撤案；公诉案件立案后，不得撤案。人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
公安司法机关对立案材料进行审查和必要的调查后，应分别不同情况予以处理：
（一）对于需要立案的案件，先由承办人员填写《立案报告表》，包括：填报单位、案别、编号、发案时间和地点、伤亡情况及财物折款、案情概述、承办人员姓名及填表时间等。然后制作《立案请示报告》，经本机关或部门负责人审批后，制作《立案决定书》。最后，由负责审批人签名或盖章。属于人民检察院直接受理的案件，还要报请上级人民检察院备案。上级人民检察院认为不应当立案的，以书面形式通知下级人民检察院撤销案件。人民法院受理的自诉案件，经审查认为具备立案条件的，应当在收到自诉状或口头告诉第2日起15日以内立案，并书面通知自诉人。
（二）对于决定不立案的，由工作人员制作《不立案通知书》，有关负责人同意后，将不立案的原因通知控告人并告知控告人如果不服，可以申请复议。主管机关应当认真复议，并将复议结果通知报案，控告，举报的单位或者个人。自诉案件不符合立案条件的，应当在15日以内作出不立案决定，书面通知自诉人并说明不予立案的理由。对于那些虽然不具备立案条件，但是，需要其他部门给予一定处分的，应当将报案、控告或举报材料移送主管部门处理，并通知控告。
简而言之：
1、公安机关接受报案、控告、举报、自首的刑事案件的立案审查期限，一般情况下，在七日以内决定是否立案。重大、复杂线索，经县级公安机关负责人批准，立案审查期限可延长至三十日。特别重大、复杂线索，经地（市）级公安机关负责人批准，立案审查期限可延长至六十日。
2、公安机关接受行政执法机关移送的刑事案件的立案审查期限，在三日内开始进行审查，一般审查期限是十日，最长期限是三十日。
3、上级公安机关指定管辖或书面通知立案的刑事案件的立案审查期限，应当在指定的期限内立案。
4、人民检察院进行立案监督的刑事案件的立案审查期限，接到人民检察院要求立案的通知后，应当在十五日内决定立案。
5、公安信访案件的立案审查期限是六十日。情况复杂的，经本级公安机关负责人批准，可以适当延长，但延长期限不得超过三十日。
综上可知，刑事案件的立案条件是有犯罪事实和依法需要追究刑事责任，当然具体的条件还需要公安机关侦查后进行综合判定是否符合。以上就是找法网小编为您整理的关于刑事案件公安机关立案的条件有哪些的全部内容如果大家还有什么问题，欢迎咨询找法网的专业律师。
