(一)概念不同：留置权，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，为了实现债权，债权人有权依照法律规定留置该动产作为担保，折价或者拍卖、变卖留置物，并从所得价款中优先得到清偿。
抵押权则是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。
(二)成立条件不同：抵押权是依双方当事人的合意而成立，留置权则是依照法律直接规定，无需债务人的意思表示。
(三)实现方式不同：抵押权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使，而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。可见，留置权的法律强制性要比抵押权强得多。
(四)优先效力不同：同一动产同时存在留置权与抵押权的，留置权的效力优先于抵押权。
（一）抵押权定义：
是指债权人对于债务人或者第三人不移转占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务时，依法享有的就担保的财产变价款并优先受偿的权利。
（二）抵押权的特征：
1、抵押权是从属于债权的担保物权，是就抵押物买得的价金优先受偿的权利。
2、抵押权不移转抵押物的占有。
3、抵押权具有物上代位性。
4、抵押权人在全部债权受清偿前，可就抵押物的全部行使其权利。
（三）留置权定义：
是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权留置该动产，并依照法律的规定将动产折价或者以拍卖、变卖后的价款优先受偿的权利。
（四）留置权的特征：
1、留置权具有从属性。
2、留置权具有不可分性。
3、留置权是法定的担保物权。
4、留置权只发生在特定的合同关系中。
（五）留置权与抵押权的区别：
（1）设立的条件不同。
（2）标的物的范围不同。
（3）标的物与债权的关系不同。
（4）权利的实现不同。
（5）消灭的原因有所不同。
（一）性质不同，抵押权和质押权是约定的，但是留置权是法定的;（二）具体实行不同，当债务人不覆行债务的时候，债权人就可以实行抵押权和质押权，而留置权的实行还得经过一定的程序。抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，而把财产作为债权担保的标的，作为债权覆行的担保，当债务人不覆行债务的时候债权人有权依照法律的规定，以法律规定的程序处分该财产，并因处分所得的价值优先受偿的权利。
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