刑事辩护作为司法制度的一项重要内容，作为刑事诉讼制度的重要组成部分，其历史要追溯到古罗马时期。该制度扎根于"尊重人的尊严"这一思想，强调犯罪嫌疑人、被告人在未经法律规定的程序判决有罪之前，被推定为无罪，而享有辩护权及其他诉讼权利，可以委托律师或其他辩护人参与刑事诉讼程序，通过充分行使辩护权，与追诉机关进行平等对抗，以维护其合法权益。该制度对于完整诉讼结构形态的构成，对于案件事实真相的查明，程序正义的实现，诉讼效率的提高都起到了一定的积极作用。
刑事代理，是指刑事诉讼代理人接受公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人、自诉案件的自诉人及其法定代理人的委托，以被代理人的名义，在被代理人授权的范围内，为维护其合法权益所进行的诉讼活动。
刑事辩护与刑事代理作为刑事诉讼的两项制度，在表面上有些共同特征，最明显地表 现在刑事辩护人与代理人都与案件处理后果无法律上的利害关系，他们都不是基于本人利 益参加诉讼的。两者的主要区别在于：
虽然辩护人与代理人都非刑事诉讼主体，但辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意 志进行辩护而不受犯罪嫌疑人、被告人约束；而代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人的意志从事代理活动。
刑事辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人、被告人的委托或法院指定；而刑事代理人 参加诉讼的根据是当事人及其法定代理人、近亲属的授权。
刑事辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在犯罪嫌疑人、被告人授权问题；而刑 事代理人是否参与诉讼，在什么权限范围内从事活动均需授权决定。
刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑 人、被告人也不享有的；而刑事代理人享有的权利是由被代理人授予的，且不能超出被代 理人的权限范围。
刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，论证犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪 轻、应减轻或免除刑事责任。而刑事代理的职责在于维护被代理人的合法权益。
刑事辩护人调查取证、提交辩护词时使用的是自己的名义；而刑事代理人进行活动时 使用的是被代理人的名义。
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