1.产生根据不同。刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，而民事代理人参加诉讼只能是当事人本人或其法定代理人授权。
2.诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但民事代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。
3.诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪、罪轻，应减轻或免除刑事责任;而代理职责在于维护被代理人的合法权益。
4.适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人;民事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事诉讼当事人。
5.权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的;而民事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的授权范围。
6.权限范围不同。辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权问题，其授权也仅仅是在于使辩护人参加诉讼;而代理人是否参加诉讼，在何权限范围内从事活动都须按照授权决定。
刑事代理的受托方可以是《刑事诉讼法》第三十三条规定的主体。
《刑事诉讼法》第三十三条
犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：
（一）律师；
（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。
找法网提醒您，刑事案件律师代理费收费标准为在侦查阶段进行律师代理收费标准不会超过二千元，在进行起诉过程当中，律师不能够收取超过三千元的律师代理费。同时一审案件的律师代理费用不能超过四千元。
