1.诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任;而代理职责在于维护被代理人的合法权益。
2.适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人;刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。
3.权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的;而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。
根据《民法典》第一百六十三条规定，以代理权产生的依据不同，可将代理分为委托代理、法定代理和指定代理。
1.委托代理，是基于被代理人对代理人的委托授权行为而产生的代理。在委托代理中，被代理人所作出的授权行为属于单方的法律行为，仅凭被代理人一方的意思表示，
2.法定代理，是指根据法律的直接规定而产生的代理。法定代理主要是为维护无行为能力或限制行为能力人的利益而设立的代理方式。
3.指定代理，是根据人民法院和有关单位的指定而产生的代理。指定代理只在没有委托代理人和法定代理人的情况下适用。
辩护律师收费受以下因素影响：司法局关于收费的规定；所在律师事务所的收费标准；当地的经济状况；案件的复杂程度；刑事案件，律师还考虑面临的风险；律师个人的业务水平。找法网提醒您，律师服务收费实行政府指导价和市场调节价。
