危险驾驶罪有以下构成要件：1、客体要件：侵犯的客体为公共安全。2、客观要件，表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣。3、主体要件，犯罪主体为一般主体，实践中主要是机动车驾驶员。4、主观要件，主观方面表现为故意。
根据《刑法》
第一百三十三条之一 危险驾驶罪
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
