离职时提成没拿完，首先应与用人单位进行沟通协商，明确提成的计算方式、支付标准及剩余未支付的部分。
1.若用人单位拒绝支付或无法达成一致，劳动者有多种途径可以维护自己的合法权益，最直接的方式是向劳动保障行政部门（如劳动监察大队）投诉。
2.根据相关规定，解除劳动关系时，用人单位应当一次性付清劳动者的工资，包括提成等劳动报酬。
因此，劳动者有权要求用人单位立即支付剩余的提成。
3.如果用人单位在接到投诉后仍不支付，劳动者还可以请求劳动监察大队责令其限期支付，并有权在逾期不支付的情况下，要求加付赔偿金。
这一措施不仅是对劳动者合法权益的保障，也是对用人单位违法行为的一种惩罚。
提成纠纷确实属于劳动仲裁的范围。
1.劳动争议主要包括因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，以及因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，劳动报酬的纠纷明确包括在劳动仲裁的受理范围内。
2.当劳动者与用人单位因提成支付问题发生争议时，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
3.《劳动合同法》第七十九条也明确规定，发生劳动争议后，当事人应当先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
这意味着，在解决提成纠纷时，劳动仲裁是前置程序，即劳动者必须先通过劳动仲裁委员会进行仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。
找法网提醒你，当劳动者决定通过劳动仲裁委员会解决提成未结清的问题时，需要按照以下步骤进行申请：
1.准备相关证据：劳动者应收集并整理与提成纠纷相关的证据，如劳动合同、提成协议、工资单、银行流水等，以证明自己的提成权益及用人单位的支付情况。
2.提交仲裁申请：劳动者需向当地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，明确列出被申请人（即用人单位）、仲裁请求（如要求支付剩余提成及赔偿金）、事实和理由等。
3.参加仲裁庭审：在收到仲裁委员会的受理通知后，劳动者应按时参加仲裁庭审，并在庭审过程中充分陈述自己的事实和理由，同时接受对方的质证和询问。
4.等待仲裁裁决：
(1)庭审结束后，仲裁委员会将根据事实和法律规定进行裁决，劳动者应耐心等待裁决结果，并根据裁决结果采取相应的法律行动。
(2)如果裁决结果支持劳动者的请求，用人单位应履行裁决，如果裁决结果不利于劳动者，劳动者可以考虑向人民法院提起诉讼。
