合同无期限，即指双方签订了无固定期限劳动合同，公司在此情况下仍然可以辞退员工，但需符合法定条件。
1.若员工存在严重违反公司规章制度、严重失职造成重大损害或被追究刑事责任等重大过错行为，公司可采用过错性辞退方式。
2.若员工因患病、非因工负伤在医疗期满后不能从事原工作及单位另行安排的工作，或劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致合同无法履行且双方协商不成变更。
公司可采取无过错性辞退，但需提前三十日书面通知或额外支付一个月工资。
找法网提醒，公司与员工签订无固定期限劳动合同的条件主要包括以下几种情况：
1.员工在用人单位连续工作满十年。
2.用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，员工在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年。
3.连续订立二次固定期限劳动合同后，且员工没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同时应订立无固定期限合同。
4.《劳动合同法》还规定，若用人单位自用工之日起满一年未与员工订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。
无固定期限的劳动合同是可以约定试用期的，但试用期的设置需遵守法律规定。
1.根据《劳动合同法》，试用期不得超过六个月，且其长短需根据劳动合同的期限来确定。对于三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期最长为六个月。
2.试用期并非劳动合同的必备条款，双方可根据实际情况协商一致是否约定试用期。
3.在特殊情况下，如试用期内员工发生病假、产假等合理假期，或用人单位发生暂时停业等情况，双方可书面协商一致变更试用期的约定，但延长后的总时间不得超过法律规定的上限。
