车辆解除抵押手续是在贷款结清后，借款人需要办理的重要步骤。
1.借款人需要携带机动车所有人和抵押权人的身份证明原件，以及机动车登记证书，前往车管所。
2.在车管所，填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》，并领取排队号等候。
3.车管所业务受理窗口会受理车辆解除抵押申请，并在机动车登记证书上签注。
4.如果借款人无法亲自办理，可以委托他人代办，但需要提交车辆所有人出具的《委托书》以及代办人的身份证明原件。
办理车辆解除抵押手续需要满足一定的条件。
1.机动车所有人将机动车作为抵押物抵押时，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记。
2.当抵押权消灭时，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
3.如果机动车所有人提交的证明、凭证无效，或者机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押，将不得办理抵押登记或解除抵押登记。
4.在办理车辆解除抵押手续时，需要准备一些必要的材料。
（1）需要填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》。
（2）需要提供机动车所有人和抵押权人的身份证明原件和复印件。
（3）还需要携带机动车登记证书。
（4）如果申请抵押登记，还需提供依法订立的主合同和抵押合同。
（5）如果人民法院调解、裁定、判决解除抵押的。
还需提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》原件和复印件，以及相应的《协助执行通知书》。
办理车辆解除抵押手续的具体步骤如下：
1.机动车所有人和抵押权人需要携带所需证明、凭证共同到车辆管理所各分所排队叫号系统领取《排队叫号凭证》。
2.到登记审核窗口递交上述材料申请办理。接着，到银行付费窗口付费。
3.付费后，凭《排队叫号凭证》到发证窗口领取《机动车登记证书》等相关凭证。
4.如果因特殊原因无法亲自办理，可以委托专业律师代办。受托人需要拿自己的身份证，凭委托人的授权委托书、身份证原件及复印件，即可办理。
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