正当防卫的成立需要满足以下五个条件：
1.必须存在现实的不法侵害。这意味着，只有当侵害行为正在发生时，才能进行正当防卫。
2.不法侵害必须是正在进行的。防卫行为必须在侵害行为发生时进行，不能提前或滞后。
3.防卫人必须具有防卫意识。这意味着防卫行为必须是出于保护合法权益的动机，而不是出于其他目的。
4.防卫行为必须针对侵害人本人进行。防卫行为不能对第三方造成伤害。
5.防卫行为不能明显超过必要限度。防卫行为必须合理且适度，不能对侵害人造成不应有的重大损害。
以上条件是我国刑法对正当防卫的基本要求，符合这些条件的防卫行为才能被认定为正当防卫。
1.《中华人民共和国刑法》第二十条规定：
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
这一规定明确了正当防卫的法律地位和合法性原则。
2.该条还规定：正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。这一规定对防卫行为的限度进行了明确，防止防卫行为过度造成不必要的损害。
3.对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
这一规定为在特定情况下采取激烈防卫行为提供了法律依据。
1.防卫行为的合法性原则是指在符合正当防卫条件的情况下，防卫行为是合法的，不负刑事责任。这一原则体现了刑法对公民自卫权的保护和对不法侵害的打击。
2.在实施防卫行为时，必须严格遵守正当防卫的条件和限度要求，确保防卫行为的合法性和合理性。
3.也要充分考虑不法侵害的性质和严重程度，以及防卫行为的必要性和紧迫性等因素，确保防卫行为符合法律规定和社会公平正义原则。
总之，防卫行为的合法性原则是刑法对公民自卫权的重要保障，也是维护社会安全和稳定的重要手段。在实践中，我们应当充分理解和把握这一原则，依法行使防卫权，保护自身和他人的合法权益。
了解正当防卫的条件后，你是否更有信心在面对不法侵害时保护自己和他人的安全？如仍有疑惑，不妨在找法网上发起咨询，我们的法律专家将为你提供更深入的分析和建议。
