如果发现有人侵吞了遗产，继承人可以向法院提起诉讼，要求返还被非法占有的财产。
此外，将代为保管的他人财物非法占为己有构成侵占罪的，可以提起刑事自诉。
在继承财产被侵占的情况下，继承人需要在法定的诉讼时效期内提起诉讼，以保护自己的合法权益。
1.继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。
2.如果超过了法定的诉讼时效期，继承人将失去通过诉讼追回被侵占财产的权利。
《中华人民共和国刑法》第二百七十条
将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。
本条罪，告诉的才处理。
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