合同没有履行完的公司可以注销。
在公司清算结束后，清算组会制作清算报告，提交给股东会、股东大会或者人民法院进行确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
1.在公司注销之前，首先需要进行清算。清算是一种法律程序，必须按照规定的流程进行。未经清算就自行终止的行为是没有法律效力的，不受法律保护。
2.清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，会拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。
3.在清算结束后，清算组会制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
在公司注销后，印章的处理方式会根据公司的类型有所不同。
按照《公司法》设立的公司，注销后印章不回收，由股东自行处理。然而，如果是非公司制企业法人，办理注销时印章应当交回工商部门。这些都是根据我国的相关法律法规进行的规定。
总的来说，虽然合同没有履行完，但公司仍然可以进行注销。在注销过程中，清算和印章处理是两个重要的环节，需要按照法律规定进行。
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