起诉争取抚养权的程序具体如下：
1.起诉人准备好民事诉讼状。
2.到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。
3.按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。
4.若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。
找法网提醒您，根据《民事诉讼法》第二十二条的规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
第一百二十三条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
起诉争取孩子的抚养权需要准备以下材料：
1.民事起诉状：起诉状中需要写明原告、被告的身份信息，诉讼请求和事实理由等内容。
2.孩子的出生证明、户口本等身份证明材料。
3.自己的身份证明和居住证明，以及与孩子的关系证明。
4.证明自己有能力抚养孩子的相关证据，如收入证明、房产证明等。
5.证明孩子在目前抚养环境下的不良情况，如对方有家庭暴力、虐待等情况，或者孩子在对方抚养下无法得到良好照顾等情况。
6.其他相关证据材料，如医疗记录、教育记录等。
起诉争取抚养权一般在法院立案受理后的6个月内有结果。一般来说，如果人民法院适用简易程序进行案件审理的话，应当在立案之日起的三个月内进行审结；当人民法院适用普通程序所审理的案件，应当是在立案之日起的六个月内进行审结。如果出现特殊的情况需要延长的话，那么需要由本院的院长进行批准，就可以延长六个月的时间；如果还需要再延长的，就要报请上级人民法院进行批准。
根据《民事诉讼法》第一百五十二条规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条规定，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。
