婚内出轨离婚孩子抚养权由法院按照以下原则进行判决：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
但是一方的出轨行为，在法院判决子女抚养权归属时会予以考虑。
找法网提醒您，根据《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
1.听取孩子的意见；
2.收入状况：证明自己经济收入状况良好，与对方有差异；
3.工作环境：看谁的工作环境更好，更有利于孩子的教育和成长；
4.居住条件更好：提交有关居住情况的证据，比如离学校较近，小区配套成熟，对孩子入学、生活最为有利，那么得到孩子抚养权的可能性就会更大；
5.双方的工作性质：如果一方是摆摊卖早点的，一方是承包房屋工程的包工头，显而易见谁的工作更有利于抚养小孩；
6.性格修养：一方的性格修养、思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的性格修养、思想品质，会直接影响下一代的健康成长；
7.文化程度：受过高等教育更利于对孩子的教育；
8.其它家庭成员状况：比如双方父母基本条件。城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
1.双方父母信息；
2.子女抚养权归属；
3.抚育费的数额，包括教育费、医疗费和生活费；
4.抚养费的期限、抚养费支付方式和时间；
5.未直接抚养子女一方探望权的行使时间、次数、方式。
