公司设立方式有两种，具体如下：
1.发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
2.募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
根据相关法律规定，只有股份公司可以采用募集设立的方式，且必须实缴后才能够向公众募集，募集到的股份为原始股。
《公司法》第七十七条
股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。
发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
1.发起人符合法定人数；
2.发起人认缴和社会公开募集的股本，达到法定资本的最低限额；
3.股份发行、筹办事项符合法律规定；
4.发起人制定公司章程，并经创立大会通过；
5.有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构。股份有限公司的组织机构由股东大会、董事会、经理、监事会组成。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
找法网提醒，一般是5-15个工作日。注册一个新公司的一般流程时间如下：
1.企业名称预先核准3-5个工作日。
2.工商网点核实身份及签字：时间约为1个工作日。
3.银行开设验资户、进资金并到会计师事务所出具验资报告，全程5-7个工作日。
4.办理三证：时间约为约15个工作日。
5.最后到银行开设基本户。
