公司一直拖欠工资走劳动仲裁的程序是：
1.准备阶段：
向当地的人力资源和社会保障局内的劳动争议仲裁委提出申请，需要提交的材料包括仲裁申请书、申请人身份证复印件和相关证据复印件及证据清单。
部分地区可能还需要提供用人单位的工商登记信息。
2.立案阶段：
仲裁委在收到仲裁申请之日起5个工作日内，如果认为符合受理条件，应当受理，并通知申请人；如果不符合受理条件，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。
3.举证和答辩阶段：
给双方举证期，以便双方准备好证据和答辩意见。
4.开庭审理阶段：
仲裁庭将在作出裁决前先行调解。
如果调解成功，仲裁庭将制作调解书并送达当事人；如果调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
找法网提醒您，公司一直拖欠工资劳动仲裁不受限制。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条【申请时效】劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制;但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
1.劳动者对劳动仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼;
2.用人单位对劳动仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
