以家暴起诉离婚调解无效的，一般判离婚。
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
找法网提醒您，孕期家暴起诉离婚需要的证据：
1.证人证言：发生家庭暴力时有可能会被其他人员目睹；
2.验伤报告、医院的诊断证明和治疗的凭据；
3.书证：受害人曾经向双方的或者是一方的工作单位求助过，工作单位的领导可以代表单位为其出具书证；
4.报警记录：警方通常会在派出所对施暴者和受害人分别进行问话，并制作笔录。
家暴起诉能得到赔偿。法律规定，实施家庭暴力导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。赔偿范围包括物质损害赔偿和精神损害赔偿两个方面。物质损害主要包括由于身体、精神受到伤害而产生的医疗费，误工费、残疾者生活补助费等等，精神损害赔偿根据行为人的主观恶意、情节、常理、医学鉴定等因素予以判断。
《中华人民共和民法典》第一千零九十一条有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。
