行政许可决定程序有：
1.行政机关应当对申请人提交的申请材料进行审查。申请人提交的申请材料齐全、符合法定形式，行政机关能够当场作出决定的，应当当场作出书面的行政许可决定；
2.不能当场作出行政许可决定的，应当在法定期限内按照规定程序作出行政许可决定。
找法网提醒您，如果符合当场作出的条件的，行政机关可以当场作出行政许可决定，但不是必须当场作出行政许可决定;如果不符合的，则行政机关一般应在受理行政许可申请之日起二十日内作出行政许可决定。
《中华人民共和国行政许可法》第四十二条
除可以当场作出行政许可决定的外，行政机关应当自受理行政许可申请之日起二十日内作出行政许可决定。二十日内不能作出决定的，经本行政机关负责人批准，可以延长十日，并应当将延长期限的理由告知申请人。但是，法律、法规另有规定的，依照其规定。
第二十六条
行政许可采取统一办理或者联合办理、集中的办理，办理的时间不得超过四十五日;四十五日内不能办结的，经本级人民政府负责人批准，可以延长十五日，并应当将延长期限的理由告知申请人。
1.直接涉及国家安全、公共安全、经济宏观调控、生态环境保护以及直接关系人身健康、生命财产安全等特定活动,需要按照法定条件予以批准的事项；
2.有限自然资源开发利用、公共资源配置以及直接关系公共利益的特定行业的市场准入等,需要赋予特定权利的事项；
3.提供公众服务并且直接关系公共利益的职业、行业,需要确定具备特殊信誉、特殊条件或者特殊技能等资格、资质的事项；
4.直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全的重要设备、设施、产品、物品,需要按照技术标准、技术规范,通过检验、检测、检疫等方式进行审定的事项；
5.企业或者其他组织的设立等,需要确定主体资格的事项；
6.法律、行政法规规定可以设定行政许可的其他事项。
