车辆遗产继承手续如下办理流程：
1.由被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行公证。
2.申请人应提交下列证件和材料：
（1）申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
（2）被继承人的死亡证明;
（3）被继承遗产的产权证明;
（4）被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
（5）法定继承人的亲属关系证明;
（6）继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
3.办理车辆过户手续。
遗产继承车辆过户时间和一般时间差不多，只是之前要办理公证。本地过户在手续齐全的情况下，一天就能办完。找法网提醒您， 外地过户需要提取车辆的大小档案，一般7个工作日能办理完。
已注册登记的机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车过户、转出、转入登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆。
遗产继承车辆过户费用是车辆评估价格的2%，最低收费是200元。根据《国家发展计划委员会、司法部关于调整公证服务收费标准的通知》规定：证明法律行为，证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。
最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。
