宅基地被他人侵占可以先找村民委员会、乡镇人民政府等调解解决。当事人不愿协商、调解或者协商、调解不成的，双方可以申请仲裁，对仲裁结果不服的可以直接向人民法院提起诉讼。
《土地管理法》第十四条，土地所有权和使用权争议，由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。单位之间的争议，由县级以上人民政府处理；个人之间、个人与单位之间的争议，由乡级人民政府或者县级以上人民政府处理。当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以自接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院起诉。在土地所有权和使用权争议解决前，任何一方不得改变土地利用现状。
宅基地被侵占可以直接起诉。当宅基地被他人恶意侵占，权利人可以通过以下三种方式维权：
1.与直接侵权人协商处理，要求停止侵权行为;
2.找当地村委会，派出所进行调解处理;
3.收集侵权的证据，然后去法院起诉，要求停止侵权，排除妨碍。
找法网提醒您，农村宅基地被侵占首先应提供合法宅基地证据，如属合法宅基地，那么被侵占就是不合法的，此时可以用以上三种方式进行维权。
宅基地被侵占起诉书应当记明下列事项：
1.原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
2.被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
3.诉讼请求和所根据的事实与理由；
4.证据和证据来源，证人姓名和住所。
