小区收停车费合法。物业在征得业主同意的前提下可以收取小区停车费，实际上，物业收取的停车费用是管理费、服务费的延伸，是履行合同的行为，收取的费用为全体业主共享。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
《物业管理条例》第三十五条
物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务。
物业服务企业未能履行物业服务合同的约定，导致业主人身、财产安全受到损害的，应当依法承担相应的法律责任。
1.原告向人民法院递交起诉状、副本及相关的证据；
2.人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合条件的予以立案；
3.法院将原告的起诉书副本送达被告；
4.被告作出书面答辩；
5.开庭审理；
6.法院做出判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
向相关部门投诉小区停车费问题的方式如下：
1.可以拨打12345市民热线进行投诉，这是市委、市政府关注民生、倾听民意的平台；
2.可以拨打12358价格监管热线；
3.还可以拨打12315消费者热线；
4.向当地的物业管理部门或者物价局、房管局进行反应。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
