被抱养的孩子没有义务赡养生父母。根据法律规定，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用《民法典》关于父母子女关系的规定。所以被抱养的孩子没有义务赡养生父母，但是其有义务赡养养父母。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条
自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。
养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。
找法网提醒，为了履行赡养义务需要满足的条件是：
1.主体适格。即赡养人为具有法定赡养义务的人。一般是指子女；
2.具有抚养能力。即赡养人为成年人，且具有抚养的经济能力和精神条件；
3.履行赡养义务的其他条件。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条起诉状应当记明下列事项：
(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式;
(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息;
(三)诉讼请求和所根据的事实与理由;
(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。
