未履行赡养义务会影响遗产继承权，不赡养父母一般不会丧失继承权，但是可能会少分到或者分不到遗产。法律规定，只要父母没有立遗嘱、遗赠协议排除子女的继承权，子女就可以继承财产。只是在继承遗产时，对于有抚养能力和有抚养条件，不尽抚养义务的继承人，应当不分得或者少分得被继承人的遗产。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条规定：同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。
父母的遗产的继承方式是有遗嘱的按照遗嘱的条款来处理，有遗赠协议的按照协议办理，没有遗嘱的可以按照法定继承的方式来继承，比如房产继承可以按照法定继承办理继承过户，需要注意的是必须是父母的遗产才可以进行继承。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
丧失遗产继承权的情形有：
1.为获得遗产故意杀害被继承人；
2.为争夺遗产而杀害其他继承人；
3.遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
4.伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
5.以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
