1.不同的危险源。正当防卫的危险源只来自于对人的非法侵害，而紧急避险的危险源相当广泛；
2.实施的对象是不同的。正当防卫只能对侵权人进行，紧急避险则是对第三人；
3.行为的界限是不同的。实施正当防卫是必要的，实施紧急避险是迫在眉睫的；
4.在遭遇到人的不法侵害时，如果行为人是对不法侵害人进行反击，属于正当防卫的范畴；
如果为了躲避不法侵害，而损害第三人（不法侵害之外的人）利益的，属于紧急避险的范畴
找法网提醒您，紧急避险必须具备的条件如下：
1.必须是公共利益、本人或者他人的合法权益正在遭受危险；
2.必须是迫不得已、别无其他方法可以避免危险；
3.必须是为了避免合法权益遭受危险损害；
4.避险行为不能超过必要限度，造成不应有的危害。
以上四个条件必须同时具备，才能构成紧急避险。
在避险过当的罪过形式中，大多数是疏忽大意的过失，就是应当预见到紧急避险所损害的权益大于或相当于其所保全的权益造成不应有的危害。当然，在少数或个别情况下，可能由间接故意或过于自信的过失构成避险过当。由于避险过当在主观上是出于保全合法权益的动机和目的，在客观上发生在紧迫的情况下。因此，对于避险过当应当减轻或者免除处罚。
《刑法》第二十一条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
