亲人被公安机关刑事拘留后，其亲属可以到公安机关了解刑事拘留的情况，或者委托律师代为处理该案件。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条
犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：
(一)律师;
(二)人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人;
(三)犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。
找法网提醒您，刑事拘留的时限一般最长为37天。对于被采取刑事拘留的犯罪嫌疑人、被告人，公安机关认为需要逮捕的，应在3日内书面提请检察院批捕；情况特殊的，可以延长1-4日；对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子则可以延长至30日。检察院应在接到批捕申请书后的7日内，作出是否予以逮捕的决定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条 【提请批捕和审查批捕的时限】公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
行政拘留和刑事拘留的区别主要有以下几点：
1.性质不同。刑事拘留是一种刑事强制措施，不具有惩罚性。行政拘留实质上是一种行政制裁，有惩罚和教育意义；
2.法律根据不同。刑事拘留是依据刑事诉讼法的规定而采用的。行政拘留则是根据《行政处罚法》、《治安管理处罚法》 等行政法律、法规而采用的；
3.适用对象不同。刑事拘留适用于刑事案件中涉嫌犯罪的现行犯或者重大嫌疑分子。行政拘留适用于有一般违法行为的人；
4.羁押期限不同。一般情况下，刑事诉讼拘留的期限最长为14日，流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，拘留期限最长为37日。行政拘留的最长期限是15日。
相同点都是强制措施。
