公安机关办理取保候审需要遵循的步骤有：
1.申请：
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2.决定：
公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在3天之内作出是否同意的答复。
3.执行：
取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。
取保候审的最长期限为一年，也就是说取保候审的时间不能超过一年，但可以低于一年。法律作此规定的目的在于防止因为案件久拖不决而长期影响被取保候审者的人身自由等权利，同时督促办案机关尽快办结案件。
找法网提醒您，《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
1.未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2.住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
3.在传讯的时候及时到案；
4.不得以任何形式干扰证人作证；
5.不得毁灭、伪造证据或者串供。
