1.醉驾取保候审的程序首先要求当事人及其法定代理人、近亲属确认自己符合取保候审的条件，然后向人民法院等机关提出取保候审的申请。
2.人民法院、人民检察院和公安机关会对这一申请进行审查，并作出是否允许取保候审的决定。
3.如果决定允许取保候审，那么将由公安机关执行具体的取保候审措施。
1.取保候审的法律依据主要来自于《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定。
2.根据该法第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关在特定情况下可以对犯罪嫌疑人、被告人取保候审。这些情况包括：
（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）可能判处有期徒刑以上刑罚但取保候审不致发生社会危险性的；
（3）羁押期限届满但案件尚未办结需要采取取保候审的等。
逮捕后取保候审的条件与前面提到的取保候审条件基本一致。
1.无论逮捕后多久，只要满足《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条所规定的条件，犯罪嫌疑人、被告人都可以申请取保候审。
2.这些条件包括：
（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）可能判处有期徒刑以上刑罚但取保候审不致发生社会危险性的；
（3）羁押期限届满但案件尚未办结需要采取取保候审的等。
3.取保候审的具体执行由公安机关负责。
以上内容主要围绕醉驾取保候审程序及其法律依据进行了阐述，并对逮捕后取保候审的条件进行了解读。
