交通事故伤残等级鉴定的原则是：
1.客观评定原则。
伤残鉴定应以人体伤后治疗效果为依据，认真分析残疾与事故、损伤之间的关系，实事求是地评定。
2.比照评定原则。
遇有《道路交通事故受伤人员伤残评定》(GB186672002)标准以外的伤残程度者，可根据伤残的实际情况，比照标准中最相似等级的伤残内容和附录A的规定，确定其相当的伤残等级。同一部位和同一性质的伤残，不应采用标准条文两条以上或者同一条文两次以上进行评定。
3.分别评定原则。
伤者符合2处以上伤残等级的，鉴定结论中应当写明各处的伤残等级。《道路交通事故受伤人员伤残评定》(GB186672002)在全面规范人体伤残程度的同时，该标准还建立了多等级伤残和肢体功能丧失的综合计算数学方法，引入了肩关节复合体的概念并建立了功能丧失的计算方法，为解决多处伤残和肢体功能丧失的计算及肩胛带伤残的评定问题提供了依据。在该标准实施后，对多处伤害造成的多处伤残不再直接进行综合评定，而是按受伤部位分别评定残级，再根据多等级伤残的综合计算方法，确定伤残赔偿指数，计算出伤残者的伤残实际赔偿额。
4.排除原伤病原则。
鉴定道路交通事故受伤人员伤残程度时，应排除其原有伤、病等进行评定。
交通事故赔偿诉讼时效是三年。交通事故的损害赔偿纠纷属于民事纠纷，适用民事诉讼时效，一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。
找法网提醒您，《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
如下收集交通事故索赔所需的证据材料：
1.当事人自行收集证据：事故认定书、病历、出院证明、诊断证明书、医疗费票据及清单、收入证明、暂住证、个人所得税完税证明、拖车费票据、停车费票据、交通费票据等。物证、证人证言、鉴定结论、视听资料。
2.申请证据保全。
当事人对于可能灭失或者以后难以取得的证据，可以申请法院对证据预先确认或者固定。证据可能灭失是指，证人可能死亡、物证和书证可能腐烂或者销毁，或者证人可能将来出国居住造成出庭困难。
3.人民法院调查收集证据。
当事人或委托的律师也无法取得的证据，可以向人民法院申请，由法院依法调取。人民法院根据法律规定也自行调取相关证据。
