一是双方协议变更，协商不成的，去法院提起诉讼变更。
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
诉讼变更抚养权需要三个月或者六个月。案件属于普通程序审理的，从立案到判决为6个月。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。适用简易程序审理的，需要三个月。
《民事诉讼法》第一百五十二条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
找法网提醒您，子女变更抚养权协议书如下写：
1.双方当事人的基本信息，包括姓名、性别、年龄、民族、身份证号码、住址、工作单位等；
2.写明变更抚养权的原因；
3.写明变更后抚养权归谁，探视的规定；
4.不直接抚养一方所需支付的抚养费具体数额，支付方式及时间；
5.其他有关抚养过程中的协议。
