犯罪预备和预备行为的联系是都属于准备阶段。
1.概念不同： 犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件;而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是 犯罪未遂 。
2.处罚不同： 对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。 犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞，比如想 盗窃 因为有人巡逻没偷成，比如想 抢劫 因为遭到反抗没抢到钱，但是行为实施时已经构成犯罪，只是没有得到财物而已。
找法网提醒，刑法第22条第2款规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。具体应注意两点：
1.在使用罪名时，应在罪名后加括弧标明预备形态问题，如“抢劫罪(预备)”。犯罪未遂、犯罪中止形态也应如此，如抢劫罪(未遂)、抢劫罪(中止)。
2.对预备犯原则上应予以从宽处罚。但是刑法对预备犯规定的处罚原则是得减主义。即审判人员可以予以从宽处罚，也可以不予从宽处罚。此外，对既遂犯是予以从轻处罚，是减轻处罚，还是免除处罚，也由审判人员根据案件具体情况具体决定。
3.应注意犯罪预备与刑法第13条“但书”的关系。犯罪预备的成立以犯罪行为足以构成犯罪为前提，如果行为人的行为属于刑法第13条规定的“情节显著轻微、危害不大”情况的，应依法不认为是犯罪。
1.主观上为了实行犯罪
成立犯罪预备，要求行为人主观上为了实行犯罪，即为了实施犯罪的实行行为，或者说行为主观上做出了实行某种犯罪的决定。
2.客观上实施了犯罪预备行为
预备行为是为犯罪的实行创造便利条件，以利于发生结果的行为，这种行为是整个犯罪行为的一部分，如果不是由于某种原因停顿下来，预备行为就会进一步发展为实行行为，从而造成结果。
3.事实上未能着手实行犯罪
犯罪预备终结于预备阶段，即事实上未能着手实行犯罪；如果已经着手实行了犯罪，就不可能是犯罪预备。
4.未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因
犯罪预备终结于预备阶段，未能着手实行犯罪，必须是由于行为人意志以外的原因。
