交通事故调解协议书签了对方还可以起诉。如果发生交通事故，原、被告双方达成了调解协议，约定自双方在协议上签字生效。签订交通事故赔偿协议后，受害人仍然可以到法院起诉，要求保险公司和肇事方赔偿。
交通事故被起诉要不要请律师，一般取决于以下因素：
1.这个案件是不是严重，涉及的金额是不是大，如果是回答是肯定的，就应当请律师；
2.你的法律知识是不是强，如果是肯定就没有必要请律师，自己就可以处理了；
3.你有没有时间处理这些具体问题，如果没有时间，就应当请律师；
4.解决金额是不是富裕，因为请律师要花律师费。
5.看你是肇事方还是受害方，一般肇事方有保险公司参加诉讼，而受害方如果不请律师的话，会有很大的财产损失，尤其受伤程度比较重，还有就是户口性质问题。
找法网提醒您，交通事故起诉需要准备以下材料：
1.民事起诉状；
2.医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明；
3.医疗机构出具的误工时间证明、工作单位出具的收入证明；
4.用以证明交通费的正式票据；
5.受害人及近亲属的户籍证明；
6.受害人丧失劳动能力或者伤残的证明；
7.被扶养人与受害人系近亲属的证明；
8.交通事故责任认定书等其他证据。
