抢劫和盗窃的区别意思是：
1.客观表现不同，盗窃罪是在财物控制人不备的情况下，以秘密窃取的方式将其财物拿走的；而抢劫罪则是以暴力、胁迫或其他方法直接从财物控制人手中劫取财物的；
2.所侵犯的客体不同，抢劫罪侵犯的是公私财物所有权和他人人身权利。盗窃罪仅仅侵犯公私财物所有权。
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
抢劫如果法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉期为十年；抢劫如果法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉期为二十年；如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
《中华人民共和国刑法》第八十七条【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
敲诈勒索与抢劫罪的区别主要有以下几点：
1.威胁的方式不同。抢劫罪的威胁,是当着被害人的面直接发出的;而敲诈勒索行为的威胁可以当面发出,也可以通过书信、电话发出或第三者转达;
2.实现威胁的时间不同。抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物。就要当场实现所威胁的内容;而敲诈勒索行为的威胁则一般表现为,如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容;
3.威胁的内容不同。抢劫罪的威胁,都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁;而敲诈勒索行为的威胁内容则比较广泛,包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等;
4.非法取得财物的时间不同。找法网提醒您，抢劫罪是当场取得财物;而敲诈勒索行为取得财物可以在当场,也可以在事后。
