委托诉讼代理人和法定代理人的区别如下：
1.两者之间产生的根据不一样，法定代理人基于法律的规定，是固定的；委托诉讼代理人基于委托产生，是不固定的；
2.被代理人的范围不一样，法定代理人中被代理人是无行为能力、限制行为能力的人；
3.代理人的范围不一样，法定代理人是由法律预先规定好的；委托诉讼代理人的范围广泛，如律师、公民；
4.权限范围不一样，法定代理人有独立的诉讼地位，以自己的名义参加诉讼，不受被代理人意思表示的约束，很多权利可以自己独立行使；委托诉讼代理人不能以自己的名义进行诉讼，由被代理人进行授权，受被代理人的意思约束，若无具体授权，则无请求权、和解权、变更权等实体权利。
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十条 诉讼代理人的权限如果变更或者解除，当事人应当书面告知人民法院，并由人民法院通知对方当事人。
委托代理人在委托权限内签字是有效的。
根据《民法典》规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。依规定当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。如果没有授权委托书签此合同属于效力待定合同，合同追认就属于有效，如果合同未被追认，则属于无效合同，其损失由签订人来承担。
找法网提醒您，当事人委托自己的近亲属、社会团体和当事人所在单位推荐的人作为诉讼代理人，必须首先由委托人和被委托人之间签订委托合同，委托书必须证明委托事项和权限。委托书应该由委托人和被委托人双方签名或者盖章。然后经人民法院审查同意，委托代理即告成立。如果委托人是侨居在外国的中国公民，其授权委托书必须经我国驻该国的使、领馆证明，没有使馆的，由爱国的华侨团体证明，这是为了保证委托书的真实性，保障当事人的权益及诉讼的进行。
当事人委托律师作为诉讼代理人，必须到某个律师事务所办理委托手续。当事人可以指定自己信任的律师，并在其同意后，与其签订委托合同，如果当事人不能指名要求某位律师为自己做诉讼代理人，或者被自己指定的律师未能同意与自己签订委托合同，也可以要求该律师事务所为自己任意指定一名律师作为诉讼代理人。当事人与律师签订委托合同后，要向该律师事务所交纳一定数额的代理费用（具体数额视案情而定）。然后，将双方签名或盖章的委托书交给人民法院审查。
当事人可以委托一至二名律师，如果委托二名律师，可以授与他们同样的代理权限，也可以分别授与不同的权限。当事人对委托代理人的授权范围是可以变更的，可以扩大或缩小，代理权变更后，应通知人民法院和对方当事人。在诉讼过程中，当事人还可以解除委托，但也应书面告知人民法院，并由人民法院通知对方当事人。
