免除行政处罚的情形有以下几种：
1.不满十四周岁的人有该违法行为的;
2.精神病人在不能辨认或不能控制自己行为时有该违法行为的;
3.该违法行为在六个月内未被发现的。
行政处罚的追诉时效是两年。根据法律规定，违法行为在两年内没有被发现，将不会再给予行政处罚。找法网提醒您，行政处罚是指行政主体依照法定职权和程序对违反行政法规范，尚未构成犯罪的相对人给予行政制裁的具体行政行为。
《中华人民共和国行政处罚法》第二十九条，违法行为在二年内未被发现的，不再给予行政处罚。法律另有规定的除外。前款规定的期限，从违法行为发生之日起计算；违法行为有连续或者继续状态的，从行为终了之日起计算。
行政处罚应当遵循的原则如下：
1.处罚公正、公开原则，指行政处罚的设定与实施要公平正直，没有偏私。
2.一事不再罚原则，指针对行政相对人的一个违法行为，不能给予多次的处罚。
行政处罚以惩戒为目的，针对一个违法行为实施了处罚，就已达到了惩戒的目的，如果再对其进行处罚，则是重复处罚，违背了过罚相当，有失公正。
3.处罚与教育相结合原则，指行政主体在实施行政处罚时，要注意说服教育，纠正违法，实现制裁与教育双重功能。
