1.产生根据不同。
刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。
2.诉讼地位不同。
辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。
3.对象不同：前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的
4.辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同，前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的。
诉讼代理人可以是律师，也可以是普通人。诉讼代理人分为法定代理人和委托代理人，法定代理人指的是按法律规定享有并能够行使诉讼代理权的人；委托诉讼代理人是指被代理人的邀请并给予授权委托情况下发生的诉讼代理，法定代理人可以是未成年人的父母，委托诉讼代理人可以是当事人授权的律师。
《民事诉讼法》第五十八条规定：当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
诉讼代理人提交委托书如下写：
1.要写明委托人和受托人的姓名、性别、出生日期、职业、现住址。如果委托人是法人的，则应写明法人的全称、地址、法定代表人姓名等情况。
2.委托的事项一定要写得明确、具体。找法网提醒您，在民事代理中，代理人受托的事项必须是具有法律意义的，能够产生一定法律后果的民事行为。
3.委托的权限范围，是代理人实施代理行为有效的依据，律师代书时一定要写明确。
4.特别授权委托书如果是公民之间的，应当办理公证，以确保委托行为的真实性、合法性。
