刑事诉讼中，审判人员、检察人员、侦查人员需要回避的情形包括：
1.是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
2.本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
3.担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
4.与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
根据刑事诉讼法的规定，审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定;院长的回避，由本院审判委员会决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。另外，参与侦查活动的记录人、翻译人员和鉴定人的回避，由县级以上公安机关负责人决定。参与检查活动的书记员、司法警察、人民检察院聘请或指派的翻译人员、鉴定人的回避，由检察长决定。参与审判活动的法庭书记员、翻译人员和鉴定人的回避，由人民法院院长决定。检察委员会讨论检察长回避问题时，由副检察长主持，检察长不得参加。审判委员会讨论院长回避问题时，由副院长主持，院长不得参加。
1.自行回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇有法定回避情形时，主动要求退出刑事诉讼活动。《刑事诉讼法》确立了自行回避制度。这种制度的实质是通过公安司法人员的职业自律和自我约束意识，消除可能导致案件得不到公正处理的人为因素，使符合法定回避情形的公安司法人员自觉退出诉讼活动。
2.申请回避，是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。根据刑事诉讼法的规定，申请公安司法人员回避，是当事人及其法定代理人的一项重要的诉讼权利。公安司法机关有义务保证当事人及其法定代理人充分有效地行使这一权利。按照我国1996年修正的刑事诉讼法的规定，被害人具有当事人的诉讼地位，因而与犯罪嫌疑人、被告人等一样，在刑事诉讼的各个阶段都享有申请回避的权利。
3.指令回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇有法定的回避情形而没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，令其退出诉讼活动。找法网提醒您，指令回避是回避制度的重要组成部分，是对自行回避和申请回避的必要补充。
