不一定需要以书面形式订立合同。除书面形式外，当事人订立合同时，还可以采用电子数据交换、电子邮件等能视为书面形式的形式、口头形式、以及其他的形式。但如果法律规定或当事人约定必须采用书面形式的，则按其规定。
合同的订立和生效原则是：平等原则、自愿原则、公平原则、诚实信用原则、合法原则、禁止权利滥用原则等。且当事人订立的合同还应当满足不违反法律规定、意思表示真实、具有相应行为能力等条件，才会依法生效。
《中华人民共和国民法典》第四条民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。
第五条民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第六条民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
第七条民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
第八条民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。
1.主体资格审查，主要在确定合同各方当事人是否具有相应的民事权利能力和民事行为能力。
2.合同当事人无订立合同的民事主体资格的，将影响合同效力。
3.确认国内一般企业的民事主体资格，应以其经依法登记取得的《营业执照》为准。找法网提醒您，无《营业执照》的企业法人下属机构或职能部门、企业集团营等无订立合同的民事主体资格。
4.当事人超越依法登记的经营范围订立合同的，并不因此导致合同无效;但违反国家限制经营、特许经营以及法律、行政法规禁止经营规定的除外。
5.司法实践中，大量的“工程项目部”等不具有民事主体资格的主体以自己名义对外订立的合同，并未被认定无效。但是，此类案件多是通过表见代理、职务代理(职务行为)等制度的适用来解决的，其法律风险对合同双方均显而易见。
