犯罪故意类型包括直接故意犯罪和间接故意犯罪。直接故意犯罪是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生所构成的犯罪。间接故意犯罪是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生所构成的犯罪。
故意犯罪罪名如下：
最新故意犯罪的主要有盗窃罪、诈骗罪、抢劫罪、抢夺罪、敲诈勒索罪、交通肇事罪、故意伤害罪、故意杀人罪、制作贩卖伪劣商品罪、贩卖毒品罪、寻衅滋事罪、聚众斗殴罪、妨碍公务罪、贪污罪、受贿罪、职务侵占罪、非法拘禁罪、强奸罪、走私罪等。
故意犯罪是指明知自己的行为会发生危害社会的结果、明知自己的行为可能发生危害社会的结果、并且希望或放任这种结果发生，因而构成犯罪的形态。
直接故意与间接故意犯罪的区别:
1.从认识因素上看，直接故意的行为人是认识到危害结果的必然发生或可能发生。而间接故意的行为人是认识到危害结果的可能发生。
2.从意志因素上看，直接故意是希望即积极追求危害结果的发生。而间接故意是放任结果发生。明知结果的必然发生而持放任态度时，也应属于间接故意。
找法网提醒你，这两点区别说明了直接故意与间接故意所反映出来的非难可能性不同，也说明直接故意犯罪与间接故意犯罪的成立条件不同；由于直接故意是希望危害结果发生，故即使危害结果没有发生，也能查明行为人对危害结果持希望发生的态度，因而可能成立犯罪(未遂、预备等)；因为间接故意是放任危害结果发生，故如果危害结果没有发生，就难以证实行为人对危害结果持放任发生的态度，因而通常难以成立犯罪。
