土地被别人占用20年是可以要回来的，如果是非法占有就可以要回来的，只要对方是非法占有土地，那么非法占有期间当事人的权利一直处于受到侵害的状态，可以专向法院提起诉属讼要求对方归还土地使用权并赔偿损失，并不会超过诉讼时效。找法网提醒您，法律规定（持续性侵权行为）损害赔偿请求权，诉讼时效期间从权利人知道或者应当知道侵权行为发生和侵权人之日起计算。
侵权行为持续的，诉讼时效期间从侵权行为实施终了之日起重新计算。土地使用权被侵占的，也可以向当地县级以上人民政府土地行政主管部门进行反映。如果是土地权属纠纷的，个人之间、个人与单位之间的争议，由乡级人民政府或者县级以上人民政府处理。当事人对有关人民政府的处理决定不服的，可以自接到处理决定通知之日起三十日内，向人民法院起诉。
占用土地投诉信应载明非法占地的单位或个人名称、住址（住所）、占地位置、面积、土地类别、占地时间、占地方式、用途、请求事项等，并详细叙述所举报案件的具体情况。
《中华人民共和国土地管理法》第七十七条
未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款；对非法占用土地单位的直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法给予处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。超过批准的数量占用土地，多占的土地以非法占用土地论处。
国家修路占用农村耕地的补偿是，按照土地原用途计算，足额支付土地补偿费、安置补助费、地上附着物补偿费与青苗补偿费，占地是耕地的补偿费应为该耕地被征收前三年平均年产值的六至十倍。被占地的农民朋友也可以选择一次性补偿的方式，政府会将补偿款一次性给予农户。
