双方协商一致可以变更。如果不能协商一致，想取得抚养权的一方可以向法院起诉，要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
找法网提醒，离婚后孩子变更抚养权按如下写：
1.原被告要列明，姓名，地址、联系方式等。
2.诉讼请求。说白了，就是要求变更孩子抚养权，由谁支付孩子抚养费，还有就是诉讼费用的承担等。诉讼请求一定要明确。不需要太多，达到主要目的就可以了。
3.事实和理由。这一部分需要详细点，主要要说明对方有哪些方面不适合抚养孩子，自己抚养孩子有哪些方面更有利等等。
4.结语和敬辞。在孩子抚养权变更起诉书末尾需要把起诉的目的和希望说出来，另外就是客套的敬辞。
抚养权官司需要三到六个月长时间。根据相关法律规定，当事人就扶养产生纠纷，可以向法院起诉，若法院适用普通程序审理该案件的，需在立案之日起六个月内判决。有特殊情况需要延长的，需要经审批，适用简易程序审理，需在立案之日起三个月内判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
