商标专用权取得的原则有：
1.使用原则。使用原则是指商标的首先使用人有权取得商标的专用权，而不论其是否办理了商标注册手续。
2.注册原则。注册原则即以商标注册作为取得商标权的条件。在注册原则之下，商标注册是商标权原始取得的唯一途径。要想取得商标权，就必须经过商标注册这一法律程序。在制度构成上，注册原则往往是与申请在先原则相结合的。也就是说，在注册原则之下，如果有数人就同一商标申请注册，商标权将授予最先申请人。但在数人就同一商标同时申请注册时，则采用使用原则，商标权归最先使用人所有。
3.混合原则。混合原则，即折衷原则，是指在确定商标权的成立时，兼顾使用与注册这两种事实，商标权既可因注册而产生，也可因使用而成立。混合原则融使用原则与注册原则于一体，是两者相折衷的结果。按照混合原则，商标权原则上属于商标的注册人所有，但是商标的先使用人可以在法律规定的一定期限内提出争议或指控，请求予以撤销该注册商标，若法定期限内无人提出争议或指控，商标注册人始取得无可争辩的商标权。
找法网提醒您，取得商标权的方式：
1.申请取得，也称原始取得。主要是指商标所有权人，向商标局申请商标注册；
2.转让取得。即当事人通过与商标注册人订立书面转让协议，取得商标专用权；
3.其他方式取得。
《中华人民共和国商标法》第四十三条
商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。
如下商标不能注册：
1.与他人在先取得的合法权利相冲突的；
2.仅有本商品的通用名称、图形、型号，或仅直接表示商品的质量、主要原料、功能、用途、重量、数量及其他特点的；
3.不能注册的其他商标。
《中华人民共和国商标法》第八条
任何能够将自然人、法人或者其他组织的商品与他人的商品区别开的标志，包括文字、图形、字母、数字、三维标志、颜色组合和声音等，以及上述要素的组合，均可以作为商标申请注册。
