债权人免除债务不可以撤回。但如果债务免除通知与债务免除撤销通知同时到达债务人，或债务免除撤销通知先于债务免除通知到达债务人的，债权人的免除债务可以撤销。
《中华人民共和国民法典》第五百七十六条
【债权债务混同】债权和债务同归于一人的，债权债务终止，但是损害第三人利益的除外。
找法网提醒您，债权人免除债务人债务的条件如下：
1.免除须以意思表示为之
免除在性质上一般认为属单方法律行为。它仅依债权人表示免除债务的意思而发生效力，不以债务人的同意为必要。免除既为债权人放弃权利的意思表示。
2.免除须向债务人为之
向第三人为免除的意思表示，不发生免除的法律效力，债的关系并不消灭。例如，债权人与第三人约定抛弃对债务人的债权，而由第三人给予适当补偿。在此情况下，仍应由债权人向债务人另作出免除的意思表示，债的关系才能消灭。当然，免除的意思表示可以向债务人的代理人为之。
3.债权人抛弃债权的意思表示不得撤回
免除为单方法律行为，自向债务人或其代理人表示后，即产生了债务消灭的法律效力。因此，一旦债权人作出了免除的意思表示，即不得撤回。
4.债权人须有处分能力
免除为债权人处分债权的行为，因而需要免除人具有处分该项权利的能力，无行为能力或限制行为能力人未取得其法定代理人的同意，不得为免除行为；无权处分时，也不发生免除效力。
因为免除债务具有以下特点：
1.免除为无偿行为。免除债务表明债权人放弃债权，不再要求债务人履行义务，因此，债务人不必为免除为相应的对价。
2.免除是无因行为。债权人免除债务，不论是为了赠与、和解，还是别的什么原因，这些原因是否成立，都不影响免除的效力。
3.免除不需要特定的形式。免除债务不必有特定形式，口头、书面，明示、默示都无不可。
