赡养父母义务的法律规定如下：
1.成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务；
2.成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利；
3.赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要；
4.赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理，对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。
找法网提醒您，赡养父母的子女是不一定能获得父母的遗产的，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
存在3种可免除赡养义务的情形：
1.未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
2.已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
3.父母对子女有严重犯罪行为。
《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
