赡养父母的义务是：
1.赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
2.赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。
3.老年人与配偶有相互扶养的义务。由兄、姊扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姊有扶养的义务。
4.赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议，并征得老年人同意。
对于老人何时能够取得子女赡养权，或者子女对老人达到多大年龄开始承担的赡养义务，目前我国没有做出年龄段的规定。但是法律规定无劳动能力或者是生活困难的老人，有权利要求子女尽赡养义务的。
对老人年龄的法律规定，在《老年权益保障法》第二条作出了规定。本法所称老年人是指六十周岁以上的公民，赡养扶助的主要内容包括以现有的经济和社会条件下，子女在经济上，因为父母做出提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上、感情上，应该对父母尊敬关爱和照顾。有经济负担能力的成年子女，不分男女、已婚未婚，在父母需要赡养时，都应依法尽力履行这一义务直至父母死亡。
找法网提醒，民法典规定，兄弟残疾，丧失赡养能力的，可以不承担同，赡养父母的责任，由其他具有赡养能力的兄弟承担赡养责任。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十五条 【兄弟姐妹间的扶养义务】有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。
