撤销赠与合同的条件如下：
1.如果受赠人与赠与人达成一致的，可以撤销赠与。
2.如果受赠人存在严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、不履行赠与合同义务等情况的，赠与人可以依法撤销赠与合同。
找法网提醒您，赠与合同有下列特征：
1.赠与合同是诺成合同；
2.赠与合同是无偿合同，即不要求受赠人支付一定的对价；
3.赠与合同是单务合同；
4.赠与合同的主体是赠与人与受赠人；
5.赠与合同的内容是转移标的物的所有权。
《中华人民共和国民法典》第六百五十七条
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
赠与与遗赠的区别是：两者的法律行为性质不同，赠与是双方法律行为，而遗赠是一种单方法律行为；两者发生效力的时间不同，赠与是发生在自然人生前的一种法律行为，而遗赠生效的时间是遗赠人死亡后。
《中华人民共和国民法典》第六百五十七条
【赠与合同定义】赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
【法定继承、遗嘱继承、遗赠和遗赠扶养协议的效力】继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条
【继承的接受和放弃】继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
