股权继承是有法定时间限制。股权继承是从被继承人死亡时开始。如果有遗嘱或者遗赠扶养协议的，按协议进行继承；如果没有上述协议的，则按照法定继承的方式继承。但如果公司章程规定不得继承的，则按章程规定执行。
继承公司股权需要缴纳印花税。遗产继承股权视同股权转让，要交印花税。自然人股东转让股权的，应按照下述规定征税：
1.印花税：产权转移书据是指单位和个人产权的买卖、继承、赠与、交换、分割等所立的书据；
2.产权转移书据包括财产所有权和版权、商标专用权、专利权、专有技术使用权等转移书据，按所载金额万分之五贴花。
公司股权继承公证需要准备以下材料：
1.股权继承人的身份证明；
2.被继承人的死亡证明；
3.公司营业执照；
4.股权继承人与被继承人的亲属关系证明；
5.出资证明书、股东名册；
6.公证申请书等。
找法网提醒您，《中华人民共和国公证法》第二十五条
自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
