依法变更离婚后孩子的监护权的方式是：父母离婚不影响对孩子监护权的行使，父母争夺的是孩子的抚养权。抚养权双方可以协议变更或者向法院提起变更抚养权诉讼。父母还需要尊重子女的真实意愿。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
1.住居所指定权。未成年人子女不得随意离开监护人指定的住所和居所。此权利由监护人行使。
2.交还请求权。当未成年人或精神病人被人劫掠、诱骗、拐卖、隐藏时，监护权享有请求交还被监护人的权利。
3.被监护人身份行为以及身上事项的同意权。
4.抚养义务。这一义务源于亲属权的义务，监护人应当为被监护人提供扶养费，包括生活费、教育费和医疗费等费用，但被监护人有财产的除外。 对被监护人无法定扶养义务之人，不承担此项义务。
5.对被监护人监督、教育的权利和义务。
6.财产监护权。监护人应全面保护被监护人的财产权益。其主要内容为：对被监护人财产的管理权。 监护人管理被监护人的财产。
离婚了孩子监护权期限成年之后，也就是意味着年满18周岁。变更监护权的条件如下：
1.现有的监护人丧失了监护能力；
2.监护人不履行监护权，即监护人有能力但不履行监护的职责；
3.由于失去监护人。
