公章一般是单位处理内外部事务的印鉴，公司对外的正式信函、文件、报告使用公章，盖了公章的文件具有法律效力。合同章是专门用于合同签订的印鉴，在签订合同方面两者效力一样，只要是真实的。
从法律上说，公司公章与公司合同专用章在合同签署的效力方面没有差异，公司之所以在公章之外，还另行刻制合同专用章，主要原因如下：
1.因为公司公章与公司合同专用章在使用与管理上存在区别。
第一，二者的管理部门不同。公司合同专用章的管理部门一般为法律部门，公司公章的管理部门一般为公司的综合管理部门。
第二，用途范围及效力不同。公司合同专用章专用于合同的签订，其效力仅限于合同签订。公章则具有代表公司的功能，其效力除了合同的签订以外，还可涉及及于公司一切事务，如文件、通知及证明等，具有行政管理作用。
2.因为公司的合同工作具有常规性、专业性、使用合同专用章可以实现合同的专项管理，更好地控制合同风险。
签订合同时有以下注意事项：
1.核实对方当事人的主体资格，对方为法人的，要到工商部门查询工商资料，或实地考察，要核实订约人是否经其所在公司授权委托；
2.尽量采用书面形式订立合同；
3.核实合同条款，确保合同条款与协商内容一致。
签合同的原则有平等原则、自愿原则、公平原则、诚信原则、守法与公序良俗原则、绿色原则等。平等原则是指民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。找法网提醒您，自愿原则是指民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。法律其他规定等。
《中华人民共和国民法典》第四条【平等原则】民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。
《中华人民共和国民法典》第五条【自愿原则】民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
《中华人民共和国民法典》第六条【公平原则】民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
