合同盖公章和合同章有效。法定有效条件有：合同当事人是具有相应的民事行为能力人；当事人签订合同是真实的意思表示；合同的内容不得违反法律法规或公序良俗；合同符合法定的形式等；法律规定的其他有效条件等。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
订立合同的程序主要有：
1.市场调查和可行性研究。市场调查和可行性研究是当事人在签订合同前必不可少的准备工作。
2.资信审查。当你选择了准备与对方谈判签订合同时，需要对对方进行资信审查。资信审查包括资格审查和信用审查。
3.洽谈协商。当事人之间就合同条款的不同意见经过反复协商，讨价还价，最后达成一致意见的过程就是洽谈协商。
4.拟定合同文书。拟定合同文书是将双方协商一致的意见，用文字表述出来。
5.履行合同生效手续。在合同文书拟定后，双方当事人已完全认可的时候，就要办理合同订立的最后一道手续，即双方当事人签字或者盖章。首先由双方当事人的法定代表人或经办人在合同上签字。其次，按照我国的习惯，要加盖单位公章或者合同专用章，合同订立的程序才算完成。
找法网提醒您，合同订立的原则是：平等原则、自愿原则、公平原则、诚实信用原则、合法原则、禁止权利滥用原则等。且当事人订立的合同还应当满足不违反法律规定、意思表示真实、具有相应行为能力等条件，才会依法生效。
