公司注销后，该主体已经消失，向人民法院提起民事诉讼时，需要有明确的被告，已经注销的公司不符合条件，无法起诉该公司。找法网提醒您，若该公司股东存在出资不足或者注销后有公司财产剩余的，可以起诉该公司的股东。
公示过期是需要重新提交注销申请的。
法律依据：
《公司法》第一百八十五条
债权人申报债权清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。 债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。 在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。
申请注销前公司应开展公司清算，公司清算完成后便可进入公司注销申请程序，清算后、注销前公司需要出具和准备如下报告：
1.公司清算组负责人或公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》；
2.清算组成员《备案确认申请书》；
3.法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《公司法》作出的决议；
有限责任公司提交股东会决议，股份有限公司提交股东大会决议。有限责任公司由代表三分之二以上表决权的股东签署，股东为自然人的由本人签字，自然人以外的股东加盖公章；股份有限公司由代表三分之二以上表决权的发起人加盖公章或者股东大会会议主持人及出席会议的董事签字确认。
国有独资有限责任公司提交出资人或出资人授权部门的文件。
4.股东会或者有关机关确认的清算报告；’
5.刊登注销公告的报纸报样；
6.法律、行政法规规定应当提交的其他文件；
国有独资公司还应当提交国有资产监督管理机构的决定，其中，国务院确定的重要的国有独资公司，还应当提交本级人民政府的批准文件。
